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工程车辆控制系统解决方案
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未来,为了提高工程车辆施工的生产效率及生产质量,需要无人驾驶及多车协同驾驶技术。无人驾驶技术,需要辅助雷达或摄像头等视觉设备,与自动驾驶应用配合,因此需要硬件平台具备一定计算能力。多车协同技术,则需要将原车载PLC控制器通过无线网关接入更上层“控制器”,由更上层的“控制器”来协同控制各个车辆。

传统车载PLC控制器,由于其功能、性能单一、通信能力差、计算能力差,通常会需要额外的工控机设备来专门完成相应的自动驾驶、视觉处理任务,需要额外的通信设备来实现协同控制。

增加工控机和通信设备会带来占用空间增加、成本增加的问题。并且多数车载PLC控制器接口有限,仅提供车载自身的通信总线,不支撑接入多个外部设备,改造困难。

拓扑图
系统要求

提供一个面向自动驾驶、协同控制应用的新型车载控制平台,支撑原工程车辆PLC控制器控制功能,并提供丰富接口以连接视觉辅助、雷达、无线网关等外设,提供强大的计算能力以支撑自动驾驶、多车协同控制应用。

选择理由

奥门新浦京下载提供以工业服务器为核心的新型车载控制方案:

利用工业服务器预装的Intewell-H边缘操作系统虚拟化特性,提供两个实时系统一个用于工程机械的PLC控制,一个用于运行自动驾驶应用,另外提供一个桌面系统用于视觉辅助应用以及协议网关KyGate。

奥门新浦京下载提供完全自主研发的、符合IEC61131-3规范的工业控制编程平台MaVIEW,以支撑工程车辆生产商对车辆进行控制编程。MaVIEW支撑常见的IEC61131-3编程语言,支撑图形化拖拽式编程,支撑对工业服务器进行虚拟化配置。

工业服务器支撑分布式IO使用方式,与IO模块之间支撑使用CAN,AUTBUS,以太网等多种总线通信。工业服务器提供标准CAN接口,兼容工程车辆原车各车载CAN总线设备,包括各车载ECU、驾驶室物理开关、驾驶室显示器、驾驶辅助GPS模块。提供以太网接口,支撑与驾驶辅助摄像头之间直接采用以太网连接。

工业服务器提供内置WIFI/4G/5G模块,预装KyGate协议网关应用,支撑工程车辆车地通信,从而实现远程维护、控制,以及基于云端的多车协同控制。

工业服务器满足工程车辆对于抗振动冲击、环境温湿度、连接可靠性等核心要求。

用户价值

  1. 工业服务器一机实现工程车辆控制、视觉分析、自动驾驶、上云连接,节省工程车辆厂家设备采购成本,节省设备在工程车上的安装空间。
  2. 接口丰富,扩展方便,可灵活接入其他设备如热成像摄像头等。
  3. 提供核心硬件、操作系统、控制编程App一体化的平台和方案,减少工程车辆厂家对接成本,支撑定制开发。

 

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